传动原理：
中间黑色矩形为轮胎，上下一个卷线器，卷线器通过左边的定滑轮连接实现卷线，钢丝两端从右边通过横梁上的定滑轮连接踏板；中间红色轴承并非一体，轴承两端终是以相反方向转动，分别通过两个棘轮连接轮胎。

放线变速方案

设想是这样的:假设传动系统如上原理图所示,左右脚直接踩在上下三角上,没有变速系统. 此时在三角与卷线器的绳索间加一个这样的装置: 就是个低刚性的电控离合，可放在花鼓内 把这个串在绳索间,红黄各连一段,黄色一端有拉力传感器,红色一段是有电机控制转动的线卷。(电控棘轮齿小容易打滑，不适合高频运动。用大齿棘轮和加大绳子弹性以缓冲可能有效) 它的作用是在踩踏的时候放线,看似在放水增加了踩踏距离,实际是在省力.

因为: P=W/t=Fs/t ,功率不变时,路程s增加,用力F就减小.

上面线段是单脚每次踩踏一次的距离a,F=Pt/a 而下面放了一倍的红线,用力:Pt/2a=F/2.也就是省力一半

/放线变速方案2:通过扭麻花的方式来控制绳子长短/https://blog.csdn.net/glassca/article/details/126417627

当拉力超过阀值的时候，它会释放绳索，所以只能减小传动比。
需要用滑轮组让最初（变速器不工作时）的传动比变大。
同时这会是一款自动变速自行车，只需要人为的调动拉力阀值即可。
采用了电控方案后，就可以方便的集成传感器和其他电子元件，
比如码表，心率传感器，阀值显示等，智能化记录运动状态，
用陀螺仪来监测车体的倾斜状态，在上下坡的时候动态改变阀值。

另外自行车趋向于娱乐化，智能化和电控集成会更受欢迎。

杠杆变速方案

通过滑移红点或紫色杠杆来变速(变速范围小且效率低)
其中紫色杠杆活动范围最好在水平0'至逆时针旋转30度30'之间（估算），否则会降低踩踏效率。建议使用滑移红点方案，因为滑移紫色杠杆会改变双脚踩踏轨迹，收线装置也需要变更。

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一种改版：

• 杠杆前端（左端）外侧设有柔性皮革供膝盖贴靠
• 红点固定，滑移后（右）端杠杆与绳连接处实现变速。需要延长杠杆末端。

在此次连接点改成动滑轮，绳子末端绕回车架,可以输出更大功率，并扩大变速范围